Историки утверждают, что на территории современной Праги люди жили еще в каменном веке. А в четвертом-пятом веке эту местность заселили славянские племена. В девятом веке князь Боржевой из племени чехов возвел замок возле реки Влтава, который стал резиденцией династии Пршемысловичей. Прошло около ста лет и на другой стороне реки появился второй замок — Вышеград. Между этими двумя замками началось строительство города. В одиннадцатом веке стал развиваться правый берег. Сохранились упоминания рынка, который в тысяча девяносто первом году находился на месте современной Староместской площади. Вокруг него селились люди. Здесь же пересекались торговые пути: баварская, сербская и лужицкая дороги. Рядом с рынком был Тын — княжеский двор, который выполнял функции таможни и служил для охраны заморских купцов. К рыночной площади примыкала слобода, где люди занимались как торговлей, так и ремеслами. Соседние поселки и деревни постановляли в город продовольствие. Уже в то время в Праге были хорошо развиты строительное искусство и ремесла. В наши дни популярен отдых в праге.
Примерно в тысяча двести тридцать третьем году, король Чехии Вацлав Первый пожаловал поселению возле Тына титул привилегированного Пражского города. Через несколько лет (примерно в тысяча двести сороковом году), рядом, возле церкви святого Гавла, был основан еще один город — Гавельский. В современной Праге на этом месте расположены Гавелска улица и Фруктовый рынок. Со временем, эти города слились и образовали Старый город, окруженный стеной с 13 башнями, из которых сохранилась лишь одна Пороховая. В тысяча двести пятьдесят седьмом году, королем Оттокаром Вторым, был основан Малый город пражский, где поселились выходцы из северной Германии. Ныне это Малостранская площадь, с костелом святого Микулаша.