В буквальном переводе с арабского языка слово «матрас» имеет значение «бросать». Но у этого слова было и еще одно значение – словом «матрас» называлось то место, куда что-либо бросили. По мнению историков, в арабском мире возникло не только слово «матрас», но и сама идея использовать мягкую подстилку для сна. Именно арабы подкладывали под себя мягкие подушки, что создавало определенные удобства для отдыха. Такие подушки, судя по всему, и стали предшественниками современных матрасов. Когда во время крестовых походов европейцы оказались в арабских странах, они за короткое время оценили эту идею и стали ею пользоваться.
Рождение первых кроватей и матрасов историки относят к V – IV тысячелетию до нашей эры, т. е. к периоду неолита. В качестве кровати использовалось небольшое возвышение над землей. В этом была определенная логика – чем спальное место было выше, тем оно меньше загрязнялось и тем, меньше до него могли забраться вредители. Внешний вид древних матрасов был совсем не таким, как у современных. Чехол такого матраса делался из шкур убитых животных, а в качестве наполнителей использовались листья или сухая трава. В Древней Персии эта идея была несколько модифицирована. Чехол они изготавливали из шкур козлов, которые наполняли водой. Это были очень удобные водяные матрасы, которые используются и сейчас. Древние египтяне, стараясь сделать свою жизнь более комфортабельной, в качестве матрасов использовали пальмовые ветки, которыми застилали кровати, в результате чего они становились более удобными и мягкими. Настоящую революцию в матрасном деле совершили древние римляне. Во II веке до нашей эры они стали использовать для чехлов прочную ткань. Такие чехлы наполнялись тростником или сеном. Кроме того, в качестве наполнителей для матрасов стали использовать шерсть животных и перья птиц.